Modification d’une Manette pour Contrôle Automatique

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Authors
  1. Zoso, N.
  2. Wong, F.
Corporate Authors
Defence R&D Canada - Valcartier, Valcartier QUE (CAN)
Abstract
Une manette Skysport 6 de la compagnie Futaba a été modifiée pour être commandée par une tension analogue, de façon à permettre à un ordinateur de contrôler un UAV qui ne possède pas d’autopilote. Pour ce faire, un fil par canal provenant de l’ordinateur a été soudé sur chaque canal de commande dans la manette. En mettant une tension sur chaque fil, la tension se rend au système de modulation RF, permettant de contrôler ce que la manette transmet. Les tests ont montré que le système modifié est très linéaire sous certaines conditions; en effet, la manette doit rester stationnaire avec l’antenne orientée vers le haut. Quelques défauts de conception dans la manette laissent en effet passer trop de bruit dans le signal RF. Cependant les effets de ce bruit sont minimisés lorsque quelques précautions sont prises. Le système peut alors être utilisé efficacement.
Report Number
DRDC-VALCARTIER-TN-2007-232 — Technical Report
Date of publication
01 Oct 2007
Number of Pages
36
DSTKIM No
CA029891
CANDIS No
528313
Format(s):
CD ROM

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